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呈现了一种用于产生建筑物内部的模型的系统(10)和方法。该模型能够接收和动态并入来自各种来源的输入，例如，包括现有的静态地图数据、由建筑物外部在现场的人员提供的例如注释和更新的数据、以及来自位于建筑物内部动态移动的可移动人员或资产上的传感器...
该专利属于霍尼韦尔国际公司所有，仅供学习研究参考，未经过霍尼韦尔国际公司授权不得商用。

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