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本实用新型公开了一种检测输油管道泄漏的球形内检测器。该检测器包括球形铝壳体及其外的聚氨酯泡沫层，铝壳体内设置电子器件，电子器件包括：ARM处理器；IMU惯性测量单元，该惯性测量单元内含数字三轴加速度计、磁力计、陀螺仪；A/D模数转换器；SD...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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