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一种麦克纳姆轮全向移动车及其工作方法。涉及一种设有麦克纳姆轮的全方位移动车及其工作方法，特别适用于在狭小空间内实现车辆的全方位移动。提供了一种使四轮均匀着地，且能最大限度保持车架水平的麦克纳姆轮全向移动车及其工作方法。包括车架、电源、控制器...
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