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本发明公开了一种全向智能电动轮椅，包括底盘框架、座椅，底盘框架下方两侧分别铰接有左右相对应的驱动臂，驱动臂上连接有构成一对前轮和一对后轮的麦克纳姆轮，座椅下方两侧、座椅前方且位于一对前轮上方分别设有超声波传感器，麦克纳姆轮的外侧分别设有红外...
该专利属于常州汉迪机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州汉迪机器人科技有限公司授权不得商用。

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