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本发明提供了一种管道焊接系统的焊缝跟踪机构，包括跟踪轮、连接块、弹簧滑杆、滑槽、连接杆、连接板、焊接小车及焊接轨道；所述跟踪轮通过所述弹簧滑杆与所述连接块连接，所述连接块固定在所述连接板上，所述连接杆与连接板固定连接，连接杆设置在所述滑槽内...该专利属于中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局授权不得商用。