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本发明公开了一种多动力源多模式耦合驱动系统，包括第一动力源、第一传动轴、第二动力源、第二传动轴、第三传动轴和由太阳轮、行星轮、齿圈、行星架组成的行星齿轮机构；第一传动轴上固定设置有第一齿轮和太阳轮，齿圈和第一传动轴同轴转动配合；第二传动轴上...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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