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在测量时期内从全球导航卫星接收信号的卫星导航测量(图4中的402)。使用卡尔曼滤波器来基于卫星导航测量计算测量时期内全球导航卫星的状态(404)，其中全球导航卫星的所述状态利用第一闭型更新方程来计算。检测测量时期内的多个全球导航卫星中的错误...
该专利属于纳夫科姆技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳夫科姆技术公司授权不得商用。

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