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本发明公开了一种具有软件集成监控功能的电动助力转向系统，其电子控制单元采用了双MCU，其中，主MCU内置控制算法，用于根据传感器信号，计算目标助力矩，控制电机输出相应的助力，完成电子控制单元的基本功能；辅助MCU内置监控算法，用于实时监控主...
该专利属于上海联盛汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海联盛汽车电子有限公司授权不得商用。

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