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本实用新型属于煤矿井下掘进工作面掘进设备的技术领域，具体是一种带有稳定机构的支架回撤牵引机的伸缩回转装置，解决了现有煤矿井下大采高液压支架回撤时，传统支架搬运车不能够撤出液压支架的问题。其包括伸缩机构和回转升降体，伸缩机构包括固定筒以及可相...该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。