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本实用新型是有关于一种，改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，主要将架体通过立向枢轴和辅助驱动体以上下位移形态枢设在一固定座，及在架体两侧的主夹扣组件之间设有辅助夹扣组件组和压板组；一般，将多个夹扣装置的固定座安置在同一机台或机械手...
该专利属于陈有福所有，仅供学习研究参考，未经过陈有福授权不得商用。

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