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一种镜面清洁机器人进行三维环境重构与定位的系统，激光测距传感器、包括电机、偏心轮、支架的摇摆支架、绝对值编码器、MEMS惯性传感器、上位机及里程计，其中，包括电机、偏心轮和支架的摇摆支架，支架设置在镜面清洁机器人上，支架的前端设置电机，偏心...
该专利属于浙江国自机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江国自机器人技术有限公司授权不得商用。

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