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一种活动齿谐波减速器，输入轴与输出轴通过中间轴承互为支撑，输入轴与支撑法兰、凸缘法兰依次连接，同步转动；活动齿保持架固定在箱盖上，其沿圆周均布多个长方形台阶孔，小孔内四周涂有耐磨层，大孔台阶处焊接2个对称布置的拉簧，活动齿的台阶处焊接有2个...
该专利属于大连交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连交通大学授权不得商用。

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