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本实用新型公开了一种双桥自平衡驱动装置，包括平衡控制部件(1)、扭矩调整机构(2)、执行机构(3)，所述平衡控制部件(1)选用PLC，所述扭矩调整机构(2)包括主动变频器(4)、从动变频器(5)，所述平衡控制部件(1)的输入/出端与扭矩调整...
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