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本发明涉及恒速转舵伺服装置及控制方法，转舵立柱旋转支撑于法兰上，转舵立柱的下部固定下齿轮箱，转舵立柱的上部安装回转大齿轮，转舵液压马达固定于法兰上，转舵液压马达的输出轴与行星减速器的输入轴驱动连接，行星减速器的输出轴上安装主动小齿轮，主动小...
该专利属于苏州船用动力系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州船用动力系统股份有限公司授权不得商用。

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