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本发明公开了一种电动助力转向系统相线故障诊断方法，上电初始化阶段助力电机相线故障判断方法包括如下步骤：给定高频电压，电流采集，故障判断，故障确认，故障处理；正常助力阶段的故障判断方法包括如下步骤：采集助力电机的电流信号和速度信号，故障判断，...
该专利属于上海联盛汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海联盛汽车电子有限公司授权不得商用。

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