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基于自走方式的水下移动视频平台，包括减震机构、导轨组件、摄像仓和驱动仓；驱动仓与摄像仓沿导轨方向固定在底板上，驱动仓内安装驱动机构，所述的驱动机构包括电机、减速机、电机控制器、运动控制器、从动轮、压紧轮、同步带一、同步带二；电机控制器、运动...
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