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一种车辆的减振控制装置，用于基于由使用轮速等推定的车轮转矩推定值来通过驱动输出控制抑制车辆的俯仰和跳动振动。考虑到不能良好推定车轮转矩的情况，该装置使用车轮转矩的推定值。该减振控制装置具有车轮转矩推定值获得部分，并还具有车辆驱动转矩控制部分...
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