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本发明提供了一种适用于飞机蒙皮钻孔并能自动调整姿态的航空制孔机器人末端执行器，该末端执行器包括丝杠进给模块、二元角度调整机构、压紧吸屑模块、钻孔模块和传感器模块。丝杠进给模块主要包括丝杠驱动电机、同步传动组件和双滚珠丝杠，实现钻孔的进给运动...
该专利属于袁培江所有，仅供学习研究参考，未经过袁培江授权不得商用。

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