下载基于智能优化的摄像机标定方法的技术资料

文档序号:7462743

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本发明公开了一种基于智能优化的摄像机标定方法,步骤为:采用harris亚像素角点提取方法得到图像特征点的像素坐标;根据图像像素坐标以及对应的世界坐标系坐标计算内外参数的初始值;初始化粒子群,并随机生成均匀分布在初始值周围的d个粒子,组成i×...
该专利属于江南大学所有,仅供学习研究参考,未经过江南大学授权不得商用。

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