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本发明涉及一种钢管塔用带颈对焊法兰自动焊接方法和设备，属于自动焊接技术领域。技术方案是：包含底座（1）、行走机构（2）、外焊缝焊接单元（3）、内焊缝焊接单元（4）、驱动单元（5）、焊接电源和控制系统（6），底座上安装导轨，两套行走机构分别设...
该专利属于唐山开元自动焊接装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山开元自动焊接装备有限公司授权不得商用。

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