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本发明涉及多无人机的分布式仿真平台。为提供一种能够用于多无人机系统协调控制的分布式仿真平台，为多无人机系统控制方案和算法的相关理论研究提供仿真分析环境，提高多无人机算法研究效率，本发明采用的技术方案是：基于HLA的多无人机分布式仿真方法，借...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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