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一种基于广义内模的三轴惯性稳定平台偏心力矩补偿方法。该方法通过建立三轴惯性稳定平台控制系统状态空间方程，根据速率陀螺实时测量出的平台角速率信息和电流传感器实时测量出的电流信息，将参考输入和偏心力矩的共同不稳定模型植入系统内部，通过广义内模控...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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