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本发明涉及一种用于基于3D表面位置和表面对比度信息生成对象的表面的三维图像的非接触式激光三角扫描设备。该设备包括：激光源、第一光学单元、第二光学单元、具有多个传感器元件的光敏位置检测器和入射光测量装置。根据生成的具有预定时间间隔的定时信号，...该专利属于莱卡地球系统公开股份有限公司;海克斯康测量技术株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过莱卡地球系统公开股份有限公司;海克斯康测量技术株式会社授权不得商用。