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一种伺服驱动器的SOE通信转换卡，包括连接有串口接收和发送信号线的内部应用层上置有在EtherCAT协议下运行的SERCOS协议通信程序的DSP模块，与DSP模块连接的内部含有实现EtherCAT协议的数据链路层和物理层的ET1100芯片，...
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