下载机械臂、工程机械和确定机械臂臂节位置的方法的技术资料

文档序号:7446252

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本发明提供了一种机械臂、工程机械和确定机械臂臂节位置的方法,以解决现有技术中机械臂的臂节倾角检测存在精度不足以及成本较高的问题。该方法包括:在机械臂的每个臂节上安装有一个倾角传感器,倾角传感器用于检测所在臂节的倾角;倾角传感器安装在臂节的挠...
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