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本实用新型公开了一种用于对地下大空间成像的成像装置，包括壳体以及设置在壳体内的摄像头以及光端机，所述的光端机与所述的摄像头连接，其特征在于：所述的摄像头为至少两个且成一个角度水平布置在壳体内，在壳体内还设置有阵列灯，所述的阵列灯为所述的摄像...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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