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一种船舶推进装置，由固定齿轮箱、齿轮传动机构、双曲柄机构、桨叶和链轮组成。当输入外力矩顺时针驱动固定齿轮箱外面一侧的链轮转动时，则同时带动固定齿轮箱内的输出齿轮轴Z上，也作顺时针方向转动，而与中间齿轮轴Z中上下啮合的输出齿轮轴Z下通过中间齿...
该专利属于俞苗根所有，仅供学习研究参考，未经过俞苗根授权不得商用。

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