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本发明公开了一种控制包含换能器的水动力装置的方法。该方法包括：设定水动力装置的目标状态；监测水动力装置的实际状态；比较目标状态和实际状态以确定误差信号；以及根据误差信号调用带有深度改变协议的功率控制协议以使水动力装置保持在目标状态。...
该专利属于特纳·汉特所有，仅供学习研究参考，未经过特纳·汉特授权不得商用。

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