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一种利用光线的反射来感知传感器姿态的光电反射式倾倒传感器。包括以一定角度相向对称设置的光发射管和光接收管，在所述光发射管和光接收管上方设置有滚珠座，在所述滚珠座内设置有空腔，所述空腔内设置有可以自由滚动的滚珠，当传感器处于直立静止状态时，滚...
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