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本实用新型提供一种平面移动并联机械装置，其包括固定平台、动平台及支链；所述支链分别连接所述固定平台与所述动平台，其包括第一主动支链、第二主动支链和第三被动支链；所述第二主动支链的活动平面与所述第一主动支链的活动平面为同一平面或两平面相互平行...
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