下载一种显微视觉伺服控制的微操作机器人系统的技术资料

文档序号:7409576

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本发明涉及一种显微视觉伺服控制的微操作机器人系统,该系统包括左右操作工具分别安装在左右微操作手上,左右微操作手由左右伺服控制器控制,并与计算机连接,构成微操作机器人;摄像头装于显微镜上,通过图像处理卡与计算机连接,并向计算机输入操作现场图像...
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