下载床以及合体方法的技术资料

文档序号:7408646

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与固定部合体来形成床的移动部具备:接触传感器(50)、能够向全方位移动的车轮(44)、驱动车轮(44)的车体驱动部(31)、按照接触传感器(50)的检测结果来生成回避指令的回避指令部(51)、设定回避指令的旋转中心Q2的旋转中心设定部(52...
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