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本实用新型提出了一种结构简单、控制方便的平台焊接机器人空间行走机构。该空间行走机构包括用于固定机器手及焊枪的滑块、水平导轨及在驱动机构作用下可沿水平导轨移动的支架，所述支架上安装有圆弧形轨道，所述圆弧形轨道所在平面垂直于水平导轨；所述圆弧形...
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