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在一种用于在车辆中确定车辆纵向速度的方法中，在估算方程式中根据车轮转速来确定车轮纵向作用力并且作为车轮纵向作用力的函数来求得车辆纵向速度。...
该专利属于P.克勒格;S.安托诺夫所有，仅供学习研究参考，未经过P.克勒格;S.安托诺夫授权不得商用。

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