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提供了一种使外科手术工具的外科手术路径（31，41，51）可视化的方法和系统。该方法包括接收解剖信息（14）、几何信息（15）和至少一个安全裕度的步骤（21），该解剖信息有关于在将要接受外科手术的部位内的至少一个解剖结构（32，33，34，...该专利属于J.C.考迪斯;M.伯格托尔特;H.舒尔茨;H.C.F.马滕斯;G-J.布勒姆;J.G.克莱博伊克所有，仅供学习研究参考，未经过J.C.考迪斯;M.伯格托尔特;H.舒尔茨;H.C.F.马滕斯;G-J.布勒姆;J.G.克莱博伊克授权不得商用。