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提供一种能够进行工作臂的载荷补偿、安全性和耐久性优良的载荷补偿装置。在支承体(102)上由第一枢轴支撑安装部(103)支承工作臂(104)，在第一枢轴支撑安装部(103)的上方由第二枢轴支撑安装部(107)支承工作缸(105)，工作缸(10...
该专利属于学校法人庆应义塾所有，仅供学习研究参考，未经过学校法人庆应义塾授权不得商用。

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