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提供一种洗衣机及其控制方法，其中可改善洗衣能力，并同时改善效率和噪声/振动。该洗衣机通过改变滚筒旋转速度、滚筒旋转方向以及滚筒开始和停止点来采用多个滚筒动作，以提供滚筒中衣物的不同动作。...
该专利属于LG电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过LG电子株式会社授权不得商用。

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