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一种带有折线形刚性腿的造船门式起重机，属于起重设备技术领域。其特征在于它包括折线形刚性腿，折线形刚性腿的轴线为折线，由刚性腿上部和刚性腿下部组成，刚性腿上部与主梁下盖板连接在一起，刚性腿上部的轴线与下盖板垂直，刚性腿下部与大车运行机构相连，...
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