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本发明属于服务机器人领域，具体为一种自助餐厅服务机器人，机器人前端中间位置装有用于循迹的摄像头，循迹线铺置在餐厅过道或传菜通道，停止线在就餐区与循迹线垂直铺置，当机器人识别出停止线时，机器人则停止10秒钟，并在LCD显示器上进行倒计时显示，...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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