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本发明公开了一种微小型个人组合导航系统及其导航定位方法，该系统由安装在人体足部的分系统与安装在躯干部位的分系统构成，足部分系统包括MEMSIMU、磁强计与通讯模块，躯干部位的分系统包括卫星导航接收机、多普勒测速仪、气压高度计、通讯模块与微型...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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