下载一种谐波减速机用柔轮输出装置的技术资料

文档序号:7323626

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本发明涉及一种谐波减速机用柔轮输出装置,包括有波发生器,特点是:在波发生器内安装有输入轴。并且,在波发生器外围套设有钢轮。在钢轮前端套置有柔轮,在柔轮的工作端设置有输出轴。同时,该柔轮工作端的内侧设有缓冲铺垫组件。由此,通过柔性垫片来吸收振...
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