下载硫化机装胎机械手装置的技术资料

文档序号:7320161

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本发明涉及一种硫化机装胎机械手装置,包括升降机构、高度检测装置、转入转出机构和机械手,高度检测装置检测升降机构的高度,机械手通过转臂与升降机构相接,所述的升降机构包括两个相互垂直设置的架体、位于架体上的直线导轨、滑架以及与滑架相接的升降油缸...
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