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一种空间七活动度多功能机器人机构，包括二维主臂机构、二维副臂机构和三维末端执行平台机构。所述二维主臂机构包括二维主臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器，所述二维副臂机构包括二维副臂、第三直线驱动器和第四直线驱动器，所述三维末端执行平台机构包括...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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