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本发明涉及具有堆叠的行星齿轮组的多档变速器。具体地，提供了一种变速器，其具有：输入构件、输出构件、第一行星齿轮组组件、第二行星齿轮组组件、多个耦联构件和多个扭矩传递装置。第二行星齿轮组组件为堆叠的行星齿轮组，其具有第一、第二、第三、第四和第...该专利属于J.M.哈特;S.H.维特科普;J.B.博尔格森所有，仅供学习研究参考，未经过J.M.哈特;S.H.维特科普;J.B.博尔格森授权不得商用。