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本发明公开了一种基于磁弹性材料的电磁式微驱动器，包括具有封闭结构的套筒，以及紧固配合设置在所述套筒中的磁路机构、驱动机构、预压机构与传感器组件；其中，所述磁路机构套装在套筒的内部，所述驱动机构套装在磁路机构的内部，所述预压机构设置在套筒与磁...
该专利属于兰州大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州大学授权不得商用。

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