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本发明公开一种永磁同步对转双转子电机驱动装置，其包括车轮、驱动电机以及传动组件，所述驱动电机具两个动力输出端，该两个动力输出端通过万向节传动件连接车轮，且所述驱动电机的转轴上安装有带电枢绕组的外转子与永磁体内转子，所述转轴的一侧上安装有减速...
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