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一种单臂轮椅，它包括：左右对称的一对侧车架、连接在一对所述的侧车架之间的支撑杆、分别转动连接在一对所述的侧车架上的一对前轮、分别转动连接在一对所述的侧车架上的第一后轮和第二后轮，其中所述的第一后轮上同轴转动连接有传动手圈，所述的第二后轮与所...
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