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本发明公开了一种车载全景影像采集平台的航向和俯仰角速度获取方法，属于装置航向和俯仰角速度计算领域。本发明的方法不需要陀螺仪或惯导单元就可以计算航向与俯仰角速度，其包括：从连续全景影像中提取相邻帧，再使用球面全景模型把这两帧投影到3D中的球面...
该专利属于重庆市勘测院;重庆数字城市科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆市勘测院;重庆数字城市科技有限公司授权不得商用。

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