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本发明提供了医疗诊断仪器和系统，其包括：(i)近侧手柄，其被配置和定尺寸为允许操作员用手抓握仪器；(ii)超声波探头，其包括纵轴和超声波传感器，所述纵轴自手柄向远侧延伸并终止于远端；超声波传感器相对于纵轴邻近纵轴的远端安装，超声波传感器包括...该专利属于日立阿洛卡医疗株式会社;布鲁斯·M·弗兰克尔所有，仅供学习研究参考，未经过日立阿洛卡医疗株式会社;布鲁斯·M·弗兰克尔授权不得商用。