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本发明公开了一种圆柱齿椭圆齿行星系分插机构，链轮箱内的中心链轮带动左右齿轮盒转动，齿轮盒内的中心圆柱齿轮固定不动，与中心圆柱齿轮啮合的两个圆柱齿行星轮随齿轮盒转动，带动与其同轴的椭圆齿轮转动，该椭圆齿轮又与行星椭圆齿轮啮合，导致该椭圆齿轮相...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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